項目概況：
國內正在運營(yíng)的一些自動(dòng)化碼頭，由于當時(shí)換電技術(shù)的限制，使用了充電式的AGV，AGV在充電過(guò)程中會(huì )導致本體的閑置。由于每臺AGV的電池和車(chē)體都是一一對應，單獨檢修任何一部分，也都會(huì )導致另一部分的閑置。

 精智針對以上情況，提出了洋山港碼頭引導車(chē)“換電為主，充電為輔”的解決方案。

精智通過(guò)對整個(gè)港口A(yíng)GV的工作規劃，可以實(shí)現一臺換電機器人24小時(shí)對100輛AGV不間斷的換電工作。當AGV電量低時(shí)，通過(guò)車(chē)隊管理系統，AGV可自行通過(guò)換電機器人，6分鐘完成一次電池更換，滿(mǎn)電后可持續運行8個(gè)小時(shí)，與傳統充電模式相比，精智針對洋山港AGV的換電解決方案有以下技術(shù)優(yōu)勢：

1、做到了動(dòng)力電池集中充電，集中換電，在保證動(dòng)力電池使用壽命的情況下也做到動(dòng)力電池集中管理。
2、動(dòng)力電池的檢修更獨立，不會(huì )造成引導車(chē)本體的閑置。
3、AGV不會(huì )出現在充電工位靜止充電的情況，每臺引導車(chē)有更多的時(shí)間作業(yè)，降低引導車(chē)的采購量，提高了每臺引導車(chē)的產(chǎn)能。
4、依托于大數據網(wǎng)絡(luò )，合理分配每塊動(dòng)力電池的使用量，合理規化每臺動(dòng)力電池的維護管理日程。

5、建立換電站后，可實(shí)現易維護、可擴展，更方便的進(jìn)行應用擴展。

洋山港換電機器人將小載重的自動(dòng)化倉庫技術(shù)和重載堆垛類(lèi)車(chē)庫技術(shù)相結合，吸收了大巴車(chē)的自動(dòng)換電理念。推出了重載堆垛式換電機器人。

通過(guò)激光傳感器自動(dòng)定位AGV的位置，實(shí)現精準對接，在換電過(guò)程中啟動(dòng)自動(dòng)跟隨系統實(shí)時(shí)調整換電機器人與AGV的相對位置關(guān)系，做到平順換電，快速換電。

項目特點(diǎn)：    
?碼頭AGV重型換電機器人
?更換電池包單體達6噸
?機器人重載定位精度2mm
?電池更換：6min/次，滿(mǎn)電后可持續運行高達8h